郁南縣的交通條件，歷史上水路交通比較方便、發達，而陸路交通相對滯后，成為障礙經濟發展的軟肋。1979年后，為適應經濟發展的需要，改善投資環境，貫徹“民辦公助”“民工建勤”的公路建設方針，以集資、捐資、貸款、國家補助的辦法籌集資金，加快建設步伐。1994年，縣委、縣政府提出 “建設大通道，改善大環境”的工作思路，把公路建設作為基礎設施和改善投資環境的重點工作來抓，全縣公路建設得到較快發展。1997年全縣基本實現村村通公路；1999年5月1日，郁南縣南江口鎮與德慶縣城的德慶西江大橋建成通車，省道352、368線經西江大橋與國道321線連接，逐步改善交通；2012年云羅高速公路雙鳳至雙東段建成通車；2015年至2021年間，郁南縣都城至南廣鐵路郁南站一級公路（高鐵大道）新建、省道S368線南江口花壇至高鐵站段改建等一批一級公路建設相繼完成，實現高鐵片區連接提速，人民出行便捷高效；懷陽高速郁南段建成通車，串聯二廣、廣佛肇和廣梧高速組成“千里旅游畫廊”，完善粵西北地區高速公路網布局；羅陽高速雙東出入口至千官一級公路建成通車，郁南、羅定兩地融通交流增強，交通網絡綜合能力提升。1994～2023年，全縣新建公路733公里，改造公路800公里（水泥路、瀝青路）。

2023年底，全縣通車公路里程2086.343公里，其中廣梧、云岑、懷陽高速公路郁南段136.542公里（含出入口匝口路段），高速公路101.877公里（其中國家高速68.053公里，省高速33.824公里）【根據查詢2023年公路年報數據，懷陽高速重新調整與封開交界點，因此郁南轄區內里程較2022年減少】，普通國道50.435公里【不含國家高速】，普通省道362.377公里【不含省高速】，縣道347.798公里，鄉道482.027公里，村道741.829公里。全縣15個鎮全部實現通村公路硬底化，177個村委會全部通混凝土路。一級公路12.498公里，二級公路發展到383.091公里【2023年在庫路網公路（不含城區未移出庫道路）按標準優化調整重新核實，部分路段未達到二級路標準降低等級】。擁有西江航道64公里，沿線有都城、南江口兩個港區，宜建港岸線8485米。全縣建設多個內河港口、碼頭、公路橋梁和公路站場等設施。全縣建成以省道為干線、縣道為支線、村道為脈絡，二級公路通市達鎮，一橋連接國道，水泥公路通行政村的公路交通網絡，為地方經濟發展創造良好的交通環境。

公路鐵路

G80廣昆高速公路貫穿縣域，國道G234線，省道S279、S368、S51、S59、S274、S266、S294、S537、S538線構成全縣交通大骨架。南寧至廣州鐵路郁南段63.8公里，設有郁南站（位于平臺鎮域）、南江口站（位于南江口鎮域）。

西江航道，南廣鐵路，廣梧、云岑、懷陽高速公路等交通干線及境內國道G234線以及S279、S368等多條省道共同構成郁南水、公、鐵交通主骨架，配以全部實現硬底化的縣道、鄉村道等支線公路共同構成郁南縣交通網絡。

郁南公交

郁南縣自2018年起不斷引進純電動環保公交車,替換原有線路的老舊柴油公交車，增加了車輛投入，提高發班密度。至2023年底，全縣共有20條城鄉公交線路，城區內共有18個公交候車亭（其中6個為港灣式），建設了5個公交車充電和保養場，共投入新能源環保公交車118輛，公交純電動化率達98%。

另外，不斷創新優化服務，一是增開夜班車服務；二是對高鐵郁南站高鐵班次實行全覆蓋，實現公交無縫接駁；三是將鄉鎮原來的農村客運班線車改為城鄉公交,在人口集中居住區域和村莊密集地區，積極推行定時、定點、定班線公交運營模式，把公交服務延伸到鄉鎮、到村組,讓農村群眾也能享受高效、便捷、實惠的公共交通服務，公共交通已悄然成為群眾出行的首選。